第一種免許・・・自動車や原動機付自転車
免許の種類 取得可能年齢 運転可能な自動車
大型 21歳以上 大型自動車 中型自動車 普通自動車 小型特殊自動車 原動機付自転車 (普通免許又は大型特殊免許のいずれかを受けていた期間が通算して2年以上)
中型 20歳以上 中型自動車 普通自動車 小型特殊自動車 原動機付自転車 (普通免許又は大型特殊免許のいずれかを受けていた期間が通算して2年以上)
普通 18歳以上 普通自動車 小型特殊自動車 原動機付自転車
大型特殊 18歳以上 大型特殊自動車 小型特殊自動車 原動機付自転車
大型二輪 18歳以上 大型自動二輪車(総排気量0.400リットル以上) 普通自動二輪車 小型特殊自動車 原動機付自転車
普通二輪 16歳以上 普通自動二輪車 小型特殊自動車 原動機付自転車 (総排気量0.125リットル以下の二輪車に限定)
小型特殊 16歳以上 小型特殊自動車
原付 16歳以上 原動機付自転車
牽引 18歳以上 牽引免許を受けた者で、大型免許、普通免許、大型特殊免許、大型第二種免許、普通第二種免許又は大型特殊第二種免許を現に受けているものは、これらの免許によって運転することができる牽引自動車によって重被牽引車を牽引して当該牽引自動車を運転することができる

第二種免許・・・乗合バス、タクシー等の旅客自動車
免許の種類 取得可能年齢 運転可能な自動車
大型第二種 21歳以上 大型旅客自動車(路線バス・貸切バス)、中型旅客自動車(路線バス・貸切バス)、普通旅客自動車(タクシー・ハイヤー)、大型免許(上記)で運転できる自動車(普通免許又は大型特殊免許のいずれかを受けていた期間が通算して3年以上)
大型特殊第二種 21歳以上 大型特殊免許(上記)で運転できる自動車
中型第二種 21歳以上 中型旅客自動車(路線バス・貸切バス)、中型免許(上記)で運転できる自動車(普通免許又は大型特殊免許のいずれかを受けていた期間が通算して3年以上)
普通第二種 21歳以上 普通旅客自動車(タクシー・ハイヤー)、普通免許(上記)で運転できる自動車(普通免許を受けていた期間が通算して3年以上)
牽引第二種 21歳以上 上記の、牽引免許を現に受けていることが必要

仮免許・・・大型仮免許、普通仮免許
免許の種類 取得可能年齢 運転可能な自動車
仮免許